DRV8825 контроллер шагового двигателя

Модуль контроллера шагового двигателя DRV8825 позволяет управлять шаговыми двигателями в разных проектах. Данная модель спроектирована на чипе DRV8825 от компании Texas Instruments. Модуль является улучшенным аналогом контроллера двигателя A4988. Основными преимуществами контроллера шагового двигателя DRV8825 по сравнению с его аналогом являются: высокий микрошаг (1/32), который обеспечивает минимальный шум устройства, проходящий ток 2,2 А на обмотку и проходящий ток номиналом 1,2 А без дополнительного охлаждения драйвера в виде радиатора.

Модуль обладает защитой от перегрузки и перегрева (отключение при нагреве драйвера выше 150 градусов) драйвера. Регулирование максимального тока осуществляется с помощью потенциометра. Так же драйвер имеет шесть вариантов микрошага: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.

В разъемы для выходов уже закреплены штыревые удлинители с помощью пайки для бысторого подключения к микроконтроллерному устройству.

Подключение микроконтроллера к модулю осуществляется через 5 выводов. К выходам RESET, SLEEP и GND подключается логическое питание микроконтроллера, а контакты STEP и DIR служат в качестве линии для передачи сигнала о направлении двигателя и шага. Для подключения шагового двигателя к модулю используются контакты A1, A2, B1 и B2, а за его питание отвечают выводы VMOT и GND.

Подавать напряжение на модуль можно как от внешнего источника питания, так и от микроконтроллерного устройства. Контроллер работает от напряжения 8,2 - 45 В.

В комплект данного модуля входят: контроллер шагового двигателя DRV8825 и радиатор для охлаждения микросхемы.

Технические характеристики модуля:

Чип DVR8825
Логическое напряжение, В 3,3 ... 5
Напряжение питания, В 8,2 ... 45
Максимальный ток с радиатором, А 2,2
Максимальный ток без радиатора, А 1,2
Допустимый шаг 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
Размеры модуля, мм 15,2 x 20,3

Схема подключения модуля: