DRV8825 контролер крокового двигуна

Модуль контролера крокового двигуна DRV8825 дозволяє керувати кроковими двигунами у різних проектах. Ця модель спроектована на чіпі DRV8825 від компанії Texas Instruments. Модуль є покращеним аналогом контролера двигуна A4988. Основними перевагами контролера крокового двигуна DRV8825 в порівнянні з його аналогом є: високий мікрокрок (1/32), який забезпечує мінімальний шум пристрою, що проходить струм 2,2 А на обмотку і струм номіналом 1,2 А без додаткового охолодження драйвера у вигляді радіатора .

Модуль має захист від перевантаження та перегріву (відключення при нагріванні драйвера вище 150 градусів) драйвера. Регулювання максимального струму здійснюється за допомогою потенціометра. Також драйвер має шість варіантів мікрокроку: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 і 1/32 кроку.

У роз'єми для виходів вже закріплені подовжувачі штирю за допомогою паяння для швидкого підключення до мікроконтролерного пристрою.

Підключення мікроконтролера до модуля здійснюється через 5 висновків. До виходів RESET, SLEEP і GND підключається логічне живлення мікроконтролера, а контакти STEP і DIR служать як лінію передачі сигналу про напрям двигуна і кроку. Для підключення крокового двигуна до модуля використовуються контакти A1, A2, B1 та B2, а за його живлення відповідають висновки VMOT та GND.

Подавати напругу на модуль можна як від зовнішнього джерела живлення, так і мікроконтролерного пристрою. Контролер працює від напруги 8,2 – 45 В.

У комплект даного модуля входять: контролер крокового двигуна DRV8825 та радіатор для охолодження мікросхеми.

Технічні характеристики модуля:

Чіп DVR8825
Логічне напруження, 3,3 ... 5
Напруга живлення, 8,2 ... 45
Максимальний струм із радіатором, А 2,2
Максимальний струм без радіатора, А 1,2
Допустимий крок 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
Розміри модуля, мм 15,2 x 20,3

Схема підключення модуля: