16-канальний 12-bit PWM/Servo модуль з I2C інтерфейсом на PCA9685

Даний модуль є платою розширення на базі 12-розрядного ШІМ PCA9685, до якої можна підключити до 16 сервоприводів. Регулюється частота ШІМ у діапазоні від 24 до 1526 Гц. Також із використанням додаткового модуля з'являється можливість послідовно підключити до 62 плат або 992 сервоприводів. З допомогою цієї плати з'являється можливість розробляти як прості, і складні проекти.

Модуль спроектований на основі мікросхеми PCA9685 у корпусі TSSOP28. Плата модуля має 6 висновків, де VCC використовується для подачі живлення на мікросхему плати, GND – «земля», а на контакт V+ подається напруга від джерела живлення. Висновок SCL – лінія тактування, а SDA – лінія даних. Для керування виходами використовується контакт OE. За допомогою даного контакту можна відключати висновки, переводячи їх в один із логічних рівнів.

Плата розширення керується за допомогою I2C. Інтерфейс I2C підключається через контакти SCL та SDA. У випадку, якщо необхідно використовувати більш ніж 16 сервоприводів, на платі розташовані додаткові контакти GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+, до яких можна підключити додатковий модуль. Після підключення додаткового модуля необхідно надати йому унікальну адресу, так як базові адреси плат є 0х40. Адреса плати вказується на виходах A0, A1, A2, A3, A4 та A5. Присвоїти унікальну адресу можна за допомогою адресних перемичок, які знаходяться у верхньому правому кутку плати.

Підключаються сервоприводи до 3 контактів (V+, PWM та GND). Два виходи V+ і GND забезпечують живлення (до 6), а висновок PWM здає ШИМ сигнали.

Живлення плати та виходів ШІМ розділено і може бути 3 - 5 В. ШІМ харчування можна подавати як на висновки V+, так і на затискачі за допомогою клем зовнішнього джерела живлення. На платі встановлений конденсатор, що фільтрує, який усуває перешкоди при роботі модуля з великими навантаженнями.

Для роботи з модулем у середовищі розробки Arduino IDE необхідно завантажити бібліотеку. Особливістю даної бібліотеки є керування положеннями сервоприводів за допомогою відсотків.

Технічні характеристики модуля:

Мікросхема PCA9685
Напруга живлення модуля, 3,3 ... 5
Напруга живлення мікросхеми, 2,3 ... 5
Споживаний струм у робочому режимі, ма 10
Споживаний струм у режимі очікування, мкА 15
Частота тактування, МГц 25
Зовнішнє джерело тактування, МГц 0...50
Кількість ШІМ каналів 16
Робоча температура, ° C -40 ... 85
Розміри модуля, мм 62 х 25 х 15