A3967 модуль контролер крокового двигуна

Драйвер крокового двигуна призначений для керування двигунами постійного струму або кроковими двигунами. Модуль драйвер крокового двигуна сумісний з усіма двигунами, які працюю з логікою, що управляє (0 - 5 В). Модуль може використовуватися в проектуванні роботів або проектах, в яких необхідно використовувати двигуни постійного струму.

Драйвер розроблено на базі мікросхеми A3967SLBT. Модуль має вбудований регулятор напруги. При використанні повнокрокового режиму модуль живить обмотки двигуна повним струмом і напрямок струму змінюється з кожним кроком. У режимі мікрокроку з кожним кроком обмотки живляться не повністю. За допомогою цього режиму можна фіксувати вал у проміжних положеннях між кроками.

Плата модуля має 17 висновків:

MOTOR (A+, A-, B+, B-): підключення крокового двигуна
PFD: налаштування ШІМ драйвера мікросхеми
RST: скидання
ENABLE: відключає всі драйвера, за низького логічного рівня
MS1 та MS2: керування режимами двигуна
M+: напруга живлення мікросхеми та двигуна
+5V: вихід напруги стабілізатора
SLP: режим очікування (зменшення споживання енергії)
STEP: крок драйвера
DIR: налаштування напрямку обертання двигуна
GND: "земля"
У драйвері крокового двигуна за умовчанням встановлено крок 1/8. При необхідності виставити повний крок потрібно подати низький рівень (0) на контакти MS1 та MS2. Для півкроку подати низький рівень на MS2 відповідно для 1/4 на MS1.

На платі є 3 перемички:

APWR: відключає стабілізатор
CUR та ADJ: обмеження максимального струму, що подається на двигун (150 мА, 750 мА)
3/5: встановлює напругу (3 або 5)
Подавати живлення на модуль можна від зовнішнього джерела живлення або мікроконтролерного пристрою. Діапазон напруги живлення становить 6 - 30 В, а напруга вбудованої логіки 3,3 - 5 В. При збільшенні напруги, збільшується момент двигуна, що крутиться.

Технічні характеристики модуля:

Мікросхема A3967SLBT
Напруга живлення логіки, 3,3 ... 5
Напруга живлення драйвера, 6 ... 30
Робочий струм на фазу, ма 150...750
Мікрокрок 1, 1/2, 1/4, 1/8
Розміри модуля, мм 49 х 21 х 9