FC-03 модуль датчика обертів із щілинною оптопарою

FC-03 – модуль з інфрачервоним датчиком лінійного переміщення. Датчик застосовується у проектах Arduino визначення швидкості, частоти обертання і підрахунку імпульсів рухів різних частин механізму.

Плата модуля спроектована на основі мікросхеми LM393 та щілинного датчика ITR9608. LM393 розроблено на базі двох компараторів напруги. Мікросхема служить для порівняння двох аналогових сигналів. Істотні особливості LM393: низький струм споживання (0,45 мА), доступна в різних корпусах і має широкий діапазон напруги живлення.

ITR9608 - оптичний щілинний датчик, в який міститься об'єкт для зчитування кількості та частоти обертань. Оптична пара є основним елементом датчика. У корпус ITR9608 вбудовані інфрачервоний світлодіод та фототранзистор, які розташовані протилежно один до одного. Коли в щілини між елементами з'являється об'єкт, здатний стримувати інфрачервоні випромінювання, сигнали від світлодіода перекриваються і транзистор закривається. Якщо транзистор закритий, тоді на виході перетворюються механічні параметри цифрові сигнали.

Також можна визначити частоту обертання. Для цього міститься об'єкт з отворами в щілину датчик, який має виріз 5 мм. При обертах диска в прорізі проявляються отвори. Потім датчик перетворює чергування імпульси, відповідно імпульси цифрові сигнали.

Модуль має 4 висновки: VCC та GND, які необхідні для подачі живлення на модуль, D0 здійснює вихід цифрових сигналів, відповідно A0 служить для передачі аналогових сигналів.

На платі розташовані два світлодіоди, де один сигналізує про подачу живлення на модуль, інший світлодіод горить доти, доки об'єкт не буде розташований між фототранзистором та інфрачервоним світлодіодом.

Технічні характеристики модуля:

Напруга живлення, 3,3 ... 5
Мікросхема LM393
Струм споживання енкодера, ма 1,4
Ширина просвіту, мм 5
Робоча температура, °C 0 ... 70
Кріпильний отвір, мм 3
Розміри модуля, мм 38 х 14 х 7.