FC-51 інфрачервоний датчик перешкод для ARDUINO

Безконтактний датчик FC-51 виявляє об'єкти в діапазоні відстаней майже від нуля і до встановленої межі без вступу з ними в безпосередній контакт. Датчик призначений для застосування, коли не потрібна інформація про відстань до об'єкта, а лише про його наявність чи відсутність. Гранична дистанція реєстрації залежить від налаштування.

Датчик FC-51 має дискретний вихід. Це оптичний датчик, що реєструє збільшення інтенсивності відбитого інфрачервоного (ІЧ) випромінювання в контрольованому просторі. Зміна відбитого випромінювання відбувається через рухомих частин механізмів або переміщення навколишніх предметів. FC-51 може розміщуватися на об'єкті, що рухається, для визначення положення в навколишньому просторі. Застосовується виявлення перешкоди під час руху колісних і гусеничних автоматів. Датчик може стати частиною наочного посібника для учнів у сфері систем управління та автоматики.

Пристрій містить джерело ІЧ випромінювання та фотоприймач. Випромінювання відбивається від перешкоди та реєструється фотоприймачем. Він передає сигнал на компаратор LM393, який налаштований на спрацювання за певного рівня освітленості фотоприймача. Компаратор формує сигнал на виході FC-51 датчика низького або високого логічного рівня.

Різне відображення та поглинання випромінювання різних матеріалів використовуються для роботи сприймаючого вузла тахометра. Припустимо, у нас є двигун. Потрібно дізнатися кількість обертів за хвилину валу двигуна. Нас врятує FC-51. Достатньо приклеїти на маховик фрагмент білого паперу, направити промінь датчика на маховик і отримаємо тахометр, що сприймає вузол.

Для зниження наслідків різних перешкод обробним мікроконтролером накопичуються дані, отримані від датчика за короткий проміжок часу, і проводиться усереднення. Датчик FC-51 може також працювати в приладах, що не мають мікроконтролера.

Підключення модуля здійснюється від трьох висновків, де контакти VCC і GND служать для подачі живлення на модуль, а через виведення OUT передається отриманий сигнал з датчика.

На платі модуля розташовано два індикатори. Світіння зеленого повідомляє про включення живлення. Червоний світлодіод світиться, якщо в зоні виявлення знаходиться об'єкт.

Налаштування пристрою полегшує роботу індикатора виявлення. Це дозволяє налаштувати FC-51 на спрацьовування у реальних умовах. Встановлення чутливості датчика виконується за допомогою підстроювального резистора, встановленого на платі. Перешкода встановлюється на потрібній відстані від фотоприладів датчика. Поворотом рухомого контакту змінного резистора на платі модуля FC-51 виконується встановлення відстані спрацьовування, домагаються включення червоного світлодіода. Потім перевіряють дистанцію спрацьовування переміщенням об'єкта, що відбиває.

Технічні параметри датчика:

Напруга живлення, 3,3 ... 5
Дистанція виявлення до білої матової площини, що відбиває, м 0,02 ... 0,3
Кут виявлення, ° 35
Розміри, мм 43х16х7.