L293D Arduino motor control shield - драйвер керування кроковим двигуном

Модуль драйвер керування кроковими двигунами надає можливість підключити одночасно до 4 двигунів до платформи Arduino. До плати модуля можна підключити 2 крокові двигуни або 4 колекторні мотори. До того ж, є можливість підключити два сервоприводи, керованих апаратними таймерами Arduino. Цей модуль можна використовувати для конструювання радіокерованих іграшок, системи поливу або інших проектів.

Плата розширення спроектована на базі 2 мікросхем: L293D та 74HC595. Мікросхема L293D є 4 канальним драйвером, який управляє двигунами постійного струму до 600 мА на канал. Управління здійснюється через логіку TTL (транзисторно-транзисторна логіка). До плати підключено 2 мікросхеми L293D в DIP корпусі. Посередині розташована мікросхема 74HC595. 74HC595 восьмирозрядний зсувний регістр, призначений для зменшення кількості портів мікроконтролерного пристрою, що використовуються. Мікросхема може бути в 3 станах: високий і низький рівні або високий імпеданс (високий опір). Усі мікросхеми знаходяться в панелях для швидкої заміни за їх несправності.

Підключається плата розширення Arduino навісним монтажем. Модуль займає всі цифрові висновки, крім 0, 1, 2 та 13 висновків та аналогових виходів A0 - A6. Для підключення живлення до плати використовуються клеми EXT_PWR, для приєднання електродвигунів до модуля клеми M1, M2, M3 та M4. Також в кутку плати знаходяться висновки для підключення сервоприводів, які позначені SER1 та SERVO_2. На платі розташовано перемичку, яка відповідає за живлення модуля. При подачі напруги на плату керування двигунами необхідно зняти перемичку.

На платі знаходиться світлодіод, який загоряється при підключенні всіх 4 електродвигунів. На модулі є отвори для зручного кріплення на пристрої.

Для подальшої роботи з модулем у розробці Arduino IDE необхідно завантажити бібліотеку AFMotor, а потім вручну встановити.

Технічні характеристики модуля:

Напруга живлення, В 6 ... 24
Мікросхеми L293D, 74HC595
Кількість силових каналів 4
Максимальний струм, що проходить, ма 600
Розміри модуля, мм 69,3 х 53,1 х 20,0.