Модуль HW-040 енкодер для ARDUINO

Модуль HW-040 (KY-040) складається з датчика кута повороту (енкодер) та допоміжних електричних компонентів для стабільної роботи датчика. Енкодер - механічний датчик, який повідомляє про вугілля повороту, швидкість обертання та напрямок осі різних пристроїв. Цей модуль можна використовувати для керування сервоприводами або кроковими двигунами.
Модуль HW-040 має 20 фіксованих позицій на оборот. Ці позиції є невеликим клацанням при повороті осі енкодера. У датчика кута повороту є 3 виводи, що позначаються (A, B, C). Принцип роботи енкодера полягає у зміні положень перемикачів. Один перемикач відповідає за з'єднання висновків A та B, а другий за контакти B та C. Кожна зміна положення осі датчика змінює стан перемикачів. Крім того, енкодер має кнопку, яка спрацьовує при натисканні на вал. Кнопка може використовуватися для вибору пунктів меню пристрою або зміни чутливості датчика.

Низький рівень TTL на датчику з'являється, при замкнутих контактах, тоді нуль подається на висновки CLK і DT. Високий логічний рівень генерується під час подачі напруги живлення 5В. Висновки CLK і DT передають дані про обертання осі у напрямку або проти годинникової стрілки.

CLK: контакт A енкодера
DT: контакт B енкодера
SW: визначає стан кнопки
VCC (+): напруга живлення
GND: "земля" (контакт C)
Як джерело живлення можна використовувати зовнішнє джерело живлення, платформу Arduino або будь-який інший мікроконтролерний пристрій.
Напруга живлення, 3 ... 15
Кількість фіксованих позицій 20
Діаметр осі, мм 6
Розміри модуля, мм 20 х 30 х 30