GY-521 MPU-6050 датчик прискорення, 3-осьовий гіроскоп та триосьовий акселерометр для ARDUINO

Модуль GY-521 призначений для визначення розташування та переміщення об'єкта в просторі за допомогою 3-осьового гіроскопа та 3-осьового акселерометра. Також на борту модуля є датчик температури. Цей модуль можна використовувати для проектування квадрокоптерів, стабілізатора для камери або інших проектів, виконаних на платформі Arduino.

Гіроскоп модуля вимірює кутове прискорення тіла по 3 осях (X, Y, Z), а акселерометр обчислює прискорення тіла вздовж одного напрямку. Для визначення прискорення акселерометр використовує п'єзоелектричний ефект. У стані спокою модуль постійно проводить калібрування датчика. Також датчик може визначати і реєструвати динамічні параметри під час руху.

Плата модуля спроектована на базі мікросхеми MPU-6050 американською компанією InvenSense, яка складається із цифрового процесора для обробки сигналів руху DMP (Digital Motion Processor). За допомогою процесора модуль може сам робити розрахунки та обробляти інформацію від інших зовнішніх датчиків. Дані мікросхеми містяться у кільцевому буфері FIFO. Розмір сховища буфера FIFO 1024 байт.

Підключається модуль до Arduino або до інших мікропроцесорних пристроїв за допомогою I2C інтерфейсу. Підключається I2C через висновки SCL (тактові імпульси) та SDA (дані датчика). Для забезпечення живлення плати використовуються контакти VCC та GND.

Напруга може подаватися від зовнішнього джерела живлення або від плати Arduino. Крім того, модуль GY-521 включає знижувальний лінійний стабілізатор для живлення від 5В. Розміщений світлодіод на платі, спалахує червоним кольором при подачі напруги на неї.

Для роботи з модулем серед Arduino IDE використовується бібліотека WIRE. Також є бібліотека I2Cdevlib для доступу до MPU-6050.

Технічні характеристики модуля:

Напруги живлення, 3 ... 5
Максимальний струм, що споживається, ма 4
Мікросхема MPU-6050
АЦП, біт 16
Внутрішній генератор, МГц 8
Діапазон прискорення, g±2, ±4, ±8, ±16
Діапазон вимірювання гіроскопа, °/с 250, 500, 1000, 2000
Інтерфейс передачі даних I2C
Розміри плати, мм 20 х 16.

Схема підключення модуля до Arduino Uno: