HC-SR04 ультразвуковий приймач

HC-SR04 - ультразвуковий датчик, що дозволяє вимірювати відстань до перешкоди в діапазоні від 2 до 400 см. Може бути використаний як датчик присутності в розумному будинку або охоронній системі, а також для різних роботизованих систем. Крім того, використовуючи цей модуль можна виготовити парктронік для автомобіля.

Модуль є платою, на якій розміщені ультразвуковий випромінювач, приймач і електронна схема, що управляє. Датчик має невеликі габарити та простий інтерфейс: два виведення живлення (VCC та GND), вхід (TRIG) та вихід (ECHO) для передачі даних між контролером та модулем.

Випромінювач передає короткий ультразвуковий імпульс, який відбивається від об'єкта і приймається датчиком. Відстань розраховується виходячи з часу до отримання відлуння та швидкості звуку в повітрі. Приймач отримує сигнал відлуння, і видає відстань, яка кодується тривалістю електричного сигналу на виході датчика.Наступний імпульс може бути випромінюваний, тільки після зникнення відлуння від попереднього. Цей час називається періодом циклу. Рекомендований період між імпульсами повинен бути не менше 50 мс. Якщо на сигнальний пін TRIG подається імпульс тривалістю 10 мкс, то ультразвуковий модуль випромінюватиме вісім пачок ультразвукового сигналу з частотою 40кГц і виявлятиме їх луна. Виміряна відстань до об'єкта буде пропорційна ширині імпульсу відлуння.

Технічні характеристики модуля:

Напруга живлення, 3,3 ... 5
Ефективний кут спостереження, °15
Робочий кут спостереження, °30
Максимальна дистанція виміру

Джерело https://arduino.ua/art21-yltrazvykovoi-dalnomer-hc-sr04
, м 4
Споживання струму в режимі тиші, ма 2
Робочий струм, ма 15
Робоча частота, кГц 40
Розміри датчика, мм 45х20х15.