Сервопривід SG90 9g 4,8-6V 180 градусів

Сервопривід SG90 широко використовується в автомоделях для керування поворотом передніх коліс, в авіамоделізм для повороту керма і закрилків моделі. В епоху розквіту технічної творчості в Радянському Союзі за влаштуванням цього класу закріпилася назва кермова машинка. Сервопривід SG90 використовується для повороту деталей різних механізмів. Завдяки редуктору на вихідному валу розвивається достатнє зусилля для застосування в рухомих роботах. Низька швидкість повороту валу дозволяє більш точно отримати потрібний кут повороту.

Усередині корпусу знаходиться невеликий модуль керування, який під дією вхідного сигналу подає живлення відповідної полярності електродвигун. Вхідний сигнал керування містить дані про потрібне положення валу. Для визначення поточного положення валу редуктор з'єднаний із двигуном змінного резистора. Електроніка Tower Pro SG90 обчислює різницю між поточним положенням редуктора та необхідним. Модуль управління орієнтуючись на опір змінного резистора подає живлення необхідної полярності на двигун для повороту редуктора, що приводить у відповідність положення, що передається сигналом управління і поточне.
Інформація про необхідне положення валу міститься у шпаруватості імпульсів сигналу, що управляє. Частота сигналу, що управляє, повинна бути постійна і складати 50 Гц. Добре – відношення тривалості імпульсу до періоду. Найчастіше при аналізі параметрів сигналу, що управляє, розглядають тривалість імпульсу. Для формування такого сигналу зручно використовувати мікроконтролер, що має функцію широтно-імпульсної модуляції вихідного сигналу.

Працюючи над проектами з урахуванням контролера Arduino під час програмування МК використовують спеціальну програмну бібліотеку функцій Servo.

Розпинування підключення сервоприводу:
Коричневиймінус харчування
червонийплюс харчування
Помаранчевийуправління

Характеристики:
Матеріал редуктора: Нейлон
Тип сервоприводу: Аналоговий
Напруга живлення: 4.8В
Кут повороту: 180 °
Швидкість повороту: 0.1сек/60° @ 4.8В
Зусилля на валу: 1,8/см @ 4.8В
Розміри: 22 х 12 х 31 мм.