MG996R-180 сервопривід з підвищеним крутним моментом

Сервопривід MG996R з металевим редуктором широко використовується в автомоделях для керування поворотом передніх коліс, в авіамоделізм для повороту керма і закрилків моделі. В епоху розквіту технічної творчості в Радянському Союзі за влаштуванням цього класу закріпилася назва кермова машинка. Сервопривід MG996R використовується для повороту деталей різних механізмів. Завдяки редуктору з металевими шестернями на вихідному валу розвивається достатнє зусилля для застосування в рухомих роботах. Цей сервопривід є покращеною версією моделі MG995, за точністю та швидкістю позиціонування. Всі технічні характеристики такі ж, як у MG995, але новий сервопривід набагато точніший і безпечніший у використанні на літаках, що потребують підвищеної точності руху керма.

Усередині корпусу знаходиться невеликий модуль керування, який під дією вхідного сигналу подає живлення відповідної полярності електродвигун. Вхідний сигнал керування містить дані про потрібне положення валу. Для визначення поточного положення валу редуктор з'єднаний із датчиком положення. Електроніка MG996R обчислює різницю між поточним положенням редуктора та необхідним. Модуль управління орієнтуючись на датчик положення подає живлення необхідної полярності на двигун для повороту редуктора, що приводить у відповідність положення, що передається сигналом управління і поточне.
Інформація про необхідне положення валу міститься у шпаруватості імпульсів сигналу, що управляє. Частота сигналу, що управляє, повинна бути постійна і складати 50 Гц. Добре – відношення тривалості імпульсу до періоду. Найчастіше при аналізі параметрів сигналу, що управляє, розглядають тривалість імпульсу. Для формування такого сигналу зручно використовувати мікроконтролер, що має функцію широтно-імпульсної модуляції вихідного сигналу.

Працюючи над проектами з урахуванням контролера Arduino під час програмування МК використовують спеціальну програмну бібліотеку функцій Servo.

Розпинування підключення сервоприводу:
Коричневиймінус харчування
червонийплюс харчування
Помаранчевийуправління

Характеристики:
Матеріал редуктора: Метал
Тип сервоприводу: Цифровий
Напруга живлення: 4.8В
Кут повороту: 120 °
Швидкість повороту: 0.17сек/60 ° @ 4.8В
Зусилля на валу: 9,4 кг/см @ 4.8В
Розміри: 41 х 20 х 43 мм