A3967 модуль контроллер шагового двигателя

Драйвер шагового двигателя предназначен для управления двигателями постоянного тока или шаговыми двигателями. Модуль драйвер шагового двигателя совместим со всеми двигателями, которые работаю с управляющей логикой (0 - 5 В). Модуль может использоваться в проектировании роботов или в проектах, в которых необходимо использовать двигатели постоянного тока.

Драйвер разработан на базе микросхемы A3967SLBT. Модуль имеет встроенный регулятор напряжения. При использовании полношагового режима, модуль питает обмотки двигателя полным током и направление тока меняется с каждым шагом. В режиме микрошага с каждым шагом, обмотки питаются не полностью. С помощью этого режима можно фиксировать вал в промежуточных положениях между шагами.

Плата модуля имеет 17 выводов:

MOTOR (A+, A-, B+, B-): подключение шагового двигателя
PFD: настройка ШИМ драйвера микросхемы
RST: сброс
ENABLE: отключает все драйвера, при низком логическом уровне
MS1 и MS2: управление режимами двигателя
M+: напряжение питания микросхемы и двигателя
+5V: выход напряжения стабилизатора
SLP: режим ожидания (уменьшения потребления энергии)
STEP: шаг драйвера
DIR: настройка направления вращения двигателя
GND: «земля»
В драйвере шагового двигателя по умолчанию выставлен шаг 1/8. При необходимости выставить полный шаг нужно подать низкий уровень (0) на контакты MS1 и MS2. Для полушага подать низкий уровень на MS2, соответственно для 1/4 на MS1.

На плате присутствуют 3 перемычки:

APWR: отключает стабилизатор
CUR и ADJ: ограничение максимального тока, который подается на двигатель (150 мА, 750 мА)
3/5: устанавливает напряжение (3 или 5 В)
Подавать питание на модуль можно от внешнего источника питания или от микроконтроллерного устройства. Диапазон напряжения питания составляет 6 - 30 В, а напряжение встроенной логики 3,3 - 5 В. При увеличении напряжения, увеличивается крутящийся момент двигателя.

Технические характеристики модуля:

Микросхема A3967SLBT
Напряжение питания логики, В 3,3 ... 5
Напряжение питания драйвера, В 6 ... 30
Рабочий ток на фазу, мА 150 ... 750
Микрошаг 1, 1/2, 1/4, 1/8
Размеры модуля, мм 49 х 21 х 9